就子女抚养权纠纷起诉需要的条件为：存在八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，子女的抚养权判给一方，但子女实际上跟另一方共同生活的，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等行为。法律依据：就子女抚养权纠纷起诉需要的条件为：存在八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，子女的抚养权判给一方，但子女实际上跟另一方共同生活的，与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等行为。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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具体如下：
1、以未成年子女为原告，其父为被告，向父亲所在地的法院提起诉讼，内容是要求孩子的父亲支付抚养费；
2、将起诉状交到孩子父亲的居住地法院，缴纳立案费；
3、搜集证据等待法院开庭审理判决。
法律依据：《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条
《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。